monsirouのガイア戦記

地球上の全ての生き物が暮らしやすい世界の実現を目指しています。環境問題を中心とした生活情報、購入した商品のレビュー記事など、日頃感じていることを独断で綴ったブログです。
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このページは 「週刊マイロボット ID-01」 各記事へのリンクをまとめています。

デアゴスティーニ刊、PCと声でコミュニケーションする21世紀型ロボット
週刊マイロボット
リンク先:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(外部リンク)

ID-01は、最新鋭のヒューマノイド(人型)ロボットのあらゆる機能を搭載するために特別に開発されました。指示に従って、見る、聞く、話す、運ぶなどの動作を次々とこなす事ができ、まさに未来のテクノロジーを体現するロボットです!!

延長ステージ
90 ユニバーサル赤外線リモコンを完成させる
88/89 ユニバーサル赤外線リモコンの発信器と受信器/ロボットハンドの制御ボード
86/87 ユニバーサル赤外線リモコンのカバー/ユニバーサル赤外線リモコン用ケーブル
84/85 頭部ケーブルを保護するカバー/ユニバーサル赤外線リモコンのケース
82/83 赤外線発信器/赤外線センサーシステムを組む
80/81 ロボットハンドのひじパーツ/赤外線センサーキットのコンデンサーと抵抗
78/79 ロボットハンド用モーター/ロボットハンドの前腕部
76/77 ロボットハンドの指を作る/ロボットハンドの各種ギヤ

第6ステージ
74/75 白色LEDのハンドライト/バックパックのリヤケースを取り付ける
72/73 腕の取り付け準備をする/両腕を完成させる
70/71 左前腕の組み立て/運搬トレーの組み立て
68/69 アームコントローラー・ボードの取り付け/左上腕の組み立てを始める

第5ステージ
66/67 光センサーと抵抗器で回路を作成する/ブレッドボード用ケーブル
64/65 温度センサーの取り付け/実験用の回路基板、ブレッドボードを設置する
62/63 超音波受信器/超音波センサーシステムを完成させる
60/61 ベースコントローラー・ボードを取り付ける/超音波センサー・ボードの取り付けを始める
58/59 リヤ・ボディケースの組み立て確認/電子ボードを収納するバックパックケース
56/57 左前輪をベース部に取り付ける/右前輪を組み立て、ベースを完成させる
54/55 左車輪ホイール/左車輪タイヤ

第4ステージ
52/53 ID-01の頭脳、ブレインボードを搭載する/頭部にCMOSカメラを取り付ける
50/51 通信インターフェースを確立する PC/ブレイン接続ボード/CMOSカメラとブレインボードをつなぐ CMOSカメラ接続ボード
48/49 左前輪の駆動システムを組み立てる/腰部ケースの組み立てを完成させる
46/47 左車輪を動かすパーツ/左前輪用シャフトカバーを組み立てる
44/45 後輪ステーのパーツ/左前輪の駆動システムのパーツ
42/43 ブルートゥースボードを取り付ける/腰部のピストンシステムを確認する
40/41 後輪の組み立て準備をする/後輪を組み立てる
38/39 音声ボードを接続する/プーリーカバーを取り付ける
36/37 右車輪のエンコーダー用ディスクを取り付ける/右車輪のモーターを取り付ける
34/35 両腕モーターボックスの組み立てをチェックする/腰部右ケースにLEDボードを取り付ける
33 ブルートゥース・モジュールと駆動システムの第4ステージを開始する

第3ステージ
32 腰部モーターボックスを組み立てる 2
30/31 腰部ギヤボックスのパーツ 2/腰部モーターボックスを組み立てる 1
28/29 マザーボードを組み立てる/腰部ギヤボックスのパーツ 1
26/27 フロント・ボディケースにケーブルを通す/フロント・ボディケースにマイクとオプチカルエンコーダー・ボードを取り付ける
24/25 ディスプレー操作ボタン・ボードを取り付ける/フロント・ボディケースにスピーカーを取り付ける
22/23 右腕モーターボックスを組み立てる 2/ボディケースに液晶ディスプレーを取り付ける
20/21 ID-01をより快適に機能させよう/右腕モーターボックスを組み立てる 1
18/19 左腕モーターボックスを組み立てる 1/左腕モーターボックスを組み立てる 2

第2ステージ
16/17 フロント・ボディケースに頭部とモーターボックスを取り付ける/第2ステージの組み立てを完了する
14/15 バッテリーボックスを取り付ける/ヘッドコントローラー・ボードを取り付ける
12/13 バッテリーケース用ステーを取り付ける/バッテリーケース内部の組み立て
10/11 首のオプチカルエンコーダーを取り付ける/バッテリーケースのパーツを確認する
8/9 首のモーターボックスを組み立てる 2/首のモーターボックスを組み立てる 3
7 第3マイクを取り付ける

第1ステージ
6 頭部を完成させる
4/5 第2マイクと目のLEDを取り付ける/第3マイクを取り付ける
2/3 第1マイクとテスト用バッテリーボックスを取り付ける/モーターとギヤを組み立てる
1 頭部を組み立てる
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11月20日は、定期購読 をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第90号(完結号)
が到着しました!

週刊マイロボット090

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円(税込・送料無料)

今号の作業は、
第90号:ユニバーサル赤外線リモコンを完成させる
です。

今回の号をもちまして、「週刊マイロボット」は完結しました!
完結を知らせる文書が同封されていました。
そして公式ホームページにもあるとおり、バッテリー(充電池)についてのアナウンスが
ついにありました!
なんと、今号にバッテリーではなく、外付けタイプの充電器が付属していました...

週刊マイロボット090-2

・・・ようは単3・単4対応のニッケル水素充電器です。
さんざん充電式電池は使えませんと言っておきながら、最後にどんでん返し(笑)。
ACアダプター外付けなのが珍しいです。
ですが、充電池は付属しません。
普通、ニッケル水素電池を持っている人は、充電器も既に持っていますよね。
もちろん、自分も複数所有しています。
どうせなら、説明書に写っているエネループ電池を8本付けて欲しかったです(笑)。
(マイロボットの電源は、単3電池8本です。)
この充電器、性能は不明です。
これが超急速充電器なら、ありがたいですけどね。
今度充電時間を調べてみます。

さて、パーツが全て揃ったので、追加分の組み立てと、動きがイマイチな右腕の調整を
行ないましょうかね。
完成写真はそのうちアップする予定です。
期待しないでお待ちください(笑)。

--- 週刊マイロボット、2007年11月20日 完結 ---
11月10日、2本目の記事です。
定期購読 をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第88号、89号 が到着しました!

週刊マイロボット088 週刊マイロボット089

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第88号:ユニバーサル赤外線リモコンの発信器と受信器
第89号:ロボットハンドの制御ボード
です。

今号で、ロボットハンド関連のパーツが全て揃いました。
これで組み立て、右腕への取り付けができます。
ロボットハンドのパワーは、6段階に調節できるようです。
単純な握りだけではなかったですね。

さて、いよいよ残るはあと1号。
次回、完結です(^^♪
が、目次に小さく「次号で完結」と書いてあるだけで、あまり実感が無いです。
ところで、後日アナウンスがある筈のバッテリーはどうした(笑)。
次号を待ちます!
10月27日は、定期購読 をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第86号、87号 が到着しました!

週刊マイロボット086 週刊マイロボット087

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第86号:ユニバーサル赤外線リモコンのカバー
第87号:ユニバーサル赤外線リモコン用ケーブル
です。

前回お知らせしたとおり、今回はパーツ少なめです。
組み立てもありません。
次回88号には、ユニバーサル赤外線リモコンの発信器と受信器 の他に、4枚目の
CD-ROM 『ID-01 CD-ROM 4』 が付属します。
ページ数の関係か、もう既に87号(今号)の ステップ・バイ・ステップ で解説されて
います(笑)。
今回のパーツがショボイのは計算済み、残りあと3号ですね。
果たして、どのように送られてくるのか。
予想では、次回が88号、89号で、次々回90号(完結)でしょうか。
それとも、未だにアナウンスされないバッテリー関係のサプライズがあるのか?!
ほんの少しだけ、期待です(笑)。
10月13日は、定期購読 をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第84号、85号 が到着しました!

週刊マイロボット084 週刊マイロボット085

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第84号:頭部ケーブルを保護するカバー
第85号:ユニバーサル赤外線リモコンのケース
です。

今号から88号まで、しょぼいパーツが続きます(笑)。
ユニバーサル赤外線リモコンのパーツですが、85号はリモコンケースの半分のみ。
(もう半分は84号に付属。)
86号はリモコンカバーとネジ2本。
87号はケーブル1本のみ。
88号は赤外線発信器のみ。
普通なら、まとめて1号で送られてきてもおかしくありません(笑)。
これはおそらく89号、90号の制御ボードに予算を取られている為と思われます。
ですので、しばらく辛抱です(^_^;)

ですが84号の「頭部ケーブルを保護するカバー」 などは、75号までに付けるべき
ものでしょう。
第1号の写真から載っているパーツなのですから。
と、最後近くになって思わず愚痴がこぼれましたが、それでも最後まで付き合いますよ、
デアゴスティーニさん(笑)。
9月29日は、定期購読をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第82号、83号 が到着しました!

週刊マイロボット082 週刊マイロボット083

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第82号:赤外線発信器
第83号:赤外線センサーシステムを組む
です。

今回で、赤外線センサーシステムのパーツが全て揃いました。
これで、ブレッドボード上に赤外線センサーシステムを組むことができます。
ですが完成写真を見ると、ブレッドボード上がかなりごちゃごちゃしていますね。

週刊マイロボット083-2
この後、赤外線発信器を取り付け、完成。

これをロボットらしいと見るかどうかです(笑)。
この状態で保管するのもどうでしょうね。
側面に“物体検出のための視界”をもつのは魅力的なのですが。
ちょっと悩みます(笑)。
9月16日、4本目の記事です。
定期購読をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第80号、81号 が到着しました!

週刊マイロボット080 週刊マイロボット081

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第80号:ロボットハンドのひじパーツ
第81号:赤外線センサーキットのコンデンサーと抵抗
です。

今回は、ロボットハンドの組み立て用のパーツと、ブレッドボード用の赤外線センサー
キットのパーツが付属します。
組み立てはありません。
最近時間が無いのでちょうど良かったですね。
そういえば、組み立ては延長後まだ行なっていませんね(笑)。
まぁ、いずれその内に。
9月1日は、定期購読をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第78号、79号 が到着しました!

週刊マイロボット078 週刊マイロボット079

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第78号:ロボットハンド用モーター
第79号:ロボットハンドの前腕部
です。

前回に引き続き、ロボットハンドの組み立てです。
ロボットハンドは、右手のみに取り付け可能だそうです。
まだロボットハンド全てのパーツが揃っていないので、組み立てはパーツが全て揃って
から行なう予定です。
8月19日は、定期購読をしている
デアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第76号、77号 が到着しました!

週刊マイロボット076 週刊マイロボット077

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第76号:ロボットハンドの指を作る
第77号:ロボットハンドの各種ギア
です。

今回より、延長ステージに突入です!
とはいえ表紙、雑誌の内容に特に変化はありませんね。
今回より、ID-01の右腕に接続が可能な「ロボットハンド」 の組み立てです。
ロボットハンドは右前腕の代わりに装着し、用意された3本の指で小さなものをつかむ
ことができます。
ですが、よくよく考えてみたら腕は上下に動くだけなので、あまり自由度がありません。
なので実際にはロボットハンドは飾りのような気がしますね(笑)。
でもいいです!
90号まで付き合いますよ。

前号までの組み立ては終わっています。
基本モデル、とうとう完成しました!
ただ、ここ最近のあまりの暑さに写真を撮ろうとする気が起きず、発表ができません。
そのうち撮りますので、今しばらくお待ちくださいませ。
8月5日、3本目の記事です。
定期購読をしているデアゴスティーニ さん の 組み立てパーツ付きロボットマガジン
『週刊マイロボット』 第74号、75号 が到着しました!

週刊マイロボット074 週刊マイロボット075

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,390円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第74号:白色LEDのハンドライト
第75号:バックパックのリヤケースを取り付ける
です。

今回で、ついにID-01のベーシックモデルが完成します!
今回の作業は、非常に簡単です。
組み立てはまだなので、近いうちに行ないますね。
その時には、完成写真も撮る予定です。
右腕の件は、結局放置しています(笑)。
気が向いたら行ないます。

さて、次号からは延長ステージに突入します。
あと15号(うん?!奇数ですね、送付はどうなるのでしょう?)、追加です!
17ページにお知らせがあり、バッテリーチャージャーの件が専用Webサイトで何らかの
説明があるようです。
こちらもどうなるのか、続報を待ちます。


本日も非常に暑い1日でした(>_<)
夕立が降って、かなり過しやすくはなりましたが。
天気予報ではしばらく暑い日が続くようです。
夏ですね(笑)。
体調管理、気を付けましょう。
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