monsirouのガイア戦記

地球上の全ての生き物が暮らしやすい世界の実現を目指しています。環境問題を中心とした生活情報、購入した商品のレビュー記事など、日頃感じていることを独断で綴ったブログです。
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6月14日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第72号、73号 が到着しました!

週刊ロボザック072 週刊ロボザック073

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,990円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第72号:音声認識モジュールを取り付ける
第73号:拡張股関節のパーツ確認と音声認識モード
です。

音声認識モジュールは、音声認識ボード1枚を取り付けるだけです。
これでRZ-1がユーザーの声で反応するようになります。
個人的には音声認識、あまり好きではありません(^_^;)
認識がシビアで、何度もコマンドを言わないといけなくて口が疲れるイメージが(笑)。
このロボットはどうでしょうかね。
股関節拡張は、今回初めて知りました(@_@)。
確かに表現力は確実にアップしますが、足が長くなりすぎてスタイルが微妙です。

第2ステージの組み立ては、時間的な事情によりストップしています。
再開のめどは今だたっていません(笑)。

過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。

(日記)
今朝は突然の緊急地震速報から、テレビ画面に見入っていました。
東北地方で大地震が起こってしまいましたね。
ずっとテレビ放送を見続けていました。
最近、いやな事柄ばかり起こります...
岩手・宮城内陸地震に遭われた方々の一日でも早い復興をお祈りします。
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5月31日、2本目の記事です。
定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第70号、71号 が到着しました!

週刊ロボザック070 週刊ロボザック071

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,990円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第70号:加速度センサーを取り付ける
第71号:『RZ-1 プログラムCD-ROM4』 を使う
です。

加速度センサーを取り付けると、RZ-1がどの方向に転倒したかを自動的に判断することができるそうです。
取り付けはいたって簡単で、マザーボードの端子にセンサーユニットを差し込むだけです。
たったこれだけで転倒方向がわかるとは、凄いですね。
記事の記入もリアルタイムに(やっと)追いついたことですし、そろそろロボの組み立てを再開したいです(笑)。
先ずは前回のスタンドからですね!

過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。
5月18日、2本目の記事です。
定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第68号、69号 が到着しました!

週刊ロボザック068 週刊ロボザック069

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今号の作業は、
第68号:ロボットスタンドのパーツを確認する
第69号:ロボットスタンドを組み立てる
です。

今回の作業は、ロボットスタンドの組み立てです。
ひさびさの大型パーツ付属ですね。
このロボットスタンドは、中央のホルダーにロボットのボディをのせて、左右のガイドで支えるもので、ロボットは、地上から少し浮いた状態で固定できます。
これは先行して組み立てたいと思います。

過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。
5月3日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第66号、67号 が到着しました!

週刊ロボザック066 週刊ロボザック067

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今号の作業は、
第66号:RZ-1 プログラムCD-ROM 3を使う
第67号:新フロント・ボディカバーを取り付ける
です。

今回の作業を行なえば、外見も強化型っぽくなってきますね!
そろそろまとめて組み立てを行ないたいところです。
この連休中に時間が取れれば、作業を進めたいと思います。
ただ自転車パーツを取り付ける作業が控えているので、どうでしょうか(笑)。
記事の記入も遅れ気味なので、追いついておきたい所ですし。

過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。
4月22日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第64号、65号 が到着しました!

週刊ロボザック064 週刊ロボザック065

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今号の作業は、
第64号:グリッパー用パーツの確認とプログラムのカスタマイズ
第65号:グリッパーを完成させる
です。

今回で左右のグリッパーが完成します。
なお、ケーブルを束ねるタイミングは、あきらかに強化パーツを取り付けてからの方が効率が良いです。
ちょうど組み立て作業も中断していて、未だケーブルを束ねていませんので、これ幸いです(笑)。
ああ、もっと時間が欲しい(^_^;)


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。
4月5日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第62号、63号 が到着しました!

週刊ロボザック062 週刊ロボザック063

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今号の作業は、
第62号:足に強化ブラケットを取り付ける
第63号:右グリッパー用パーツの確認
です。

今回も強化パーツが付属です。
これは強化パーツを取り付けてからケーブルを束ねた方が効率が良いかもしれませんね(笑)。
ちょっと検討してみます。


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。
3月22日、3本目の記事です。
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第60号、61号 が到着しました!

週刊ロボザック060 週刊ロボザック061

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今号の作業は、
第60号:『RZ-1 プログラムCD-ROM 2』を使う
第61号:腕に強化ブラケットを取り付ける
です。

今回は組み立て作業がありますね。
両腕のI型ブラケットを強化ブラケットに交換します。
が、組み立て作業は置いときまして(笑)、大変長らくお待たせしました。
ついに組立て中の写真を撮りましたヨ!
なので今回は写真大公開です!!
号数と写真の内容が合っていませんので、そのうち整理しますがまずは速報版ということで。

ロボザック組立て中004 ロボザック組立て中005
これが起動前の状態です。
自重を支えられず、電源を入れないと立てません。
おっ、今気付きましたがズームの倍率が前姿・後姿で合っていませんでしたね~(^_^;)
バックの青い布のアイロンがけに、かなり時間が掛かりました(笑)。

ロボザック組立て中006 ロボザック組立て中007
これが起動後の状態、立ち上がった基本姿勢です!
モノアイが青く点灯します。
LEDが光るだけで、目の機能はありません。

ロボザック組立て中008
横からのアングル。
基本姿勢では脚はヒザがやや曲がった状態です。
ケーブルの量がもの凄いことになっています(^_^;)
もちろんボディカバーもあるのですが、組み立て中のため取り付けていません。

これからまだケーブルを束ねる作業が残っています。
なおゼロポイントの微調整はまだしていませんので、引き続き作業を進めます。
この状態から様々なアクションポーズを取らせることができるのですが、残念ですが動画アップの方法がよくわかりません(笑)。
時間の関係で動画アップの勉強をするのはまだ先になりそうです(^_^;)
気長にお待ちくださいませm(__)m


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3月9日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
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第58号、59号 が到着しました!

週刊ロボザック058 週刊ロボザック059

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今号の作業は、
第58号:タッチセンサーを取り付ける
第59号:サウンドセンサーを確認する
です。

今回もセンサー関連の作業です。
タッチセンサーは、頭部に取り付けます。
作業自体は簡単で、両面テープでセンサーを頭部にとめるだけです。

さて、前回まで中断していた組み立て作業ですが、本日まとまった時間をとって、久しぶりに作業を進めましたよ!
といっても、第49号、50号の作業なのですが(笑)。
ロボのゼロポイント設定を行ないました。
16個の関節であるサーボモーターの角度を微調整する初期設定です。
これがかなり面倒くさい作業でした(^_^;)
直立して両腕を水平にしているポーズをセットするのですが、パソコンとロボを繋ぎ、専用プログラムで画面上のロボの関節の角度を1度ずつ調整していきます。
とはいえ、水平、垂直を簡単に出せる筈も無く、両足を揃えるだけでもかなりの時間を要します。
どうにも見た目だけでは判断できず、直線定規や三角定規を駆使しての作業となりました。
その際、ロボを片手で持ち上げての作業(もう片手はマウス操作)になる為、だんだん疲れてきます(笑)。
結局、本日はとりあえず全身の調整をしたという状態で、作業を終えました。
その後ロボを試しに動かしてみましたが、問題なく全身動きました!
おおっ、動かしてみるとやはり楽しいですね。
思っていたよりも素早く動きます。
まだ歩行の安定度が今一つなので、ゼロポイント設定が完全ではないようです。
後日、さらに水平器等を使用して、再調整します。
ケーブルを束ねる作業も残っていますので、まだしばらく時間が掛かりそうです。

うーむ、ロボの完成品が販売されている理由がやっとわかりました(笑)。
自分で組み立てないとつまらないのではないかと思っていましたが、組み立てはともかくとして、初期調整にもの凄く時間がかかるからなのですね~
あの完成品トイロボット i-SOBOT の価格、信じられないバーゲン価格です。
ブラックバージョンも発売になるし、今度買おうかな(笑)。


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。

(日記)
本日は午後にロボの組み立てと、午前中に先日購入した1GBメモリーの取り付け位置を、キーボード下のスロットに移設する作業を行ないましたので、ブログの記事はこれ1本で終わりです。
ノートパソコンのキーボードを初めて取り外しましたが、パソコンの内部が見れていろいろ勉強になりました。
オンラインマニュアルに交換の仕方が載っているので、やってみれば意外と簡単です。
作業も無事終了。
フフ、これでもう1枚の1GBメモリー、受け入れ準備完了です!

関連記事
2008年3月7日 I-O DATA アイ・オー・データ SDD333-1G PC2700 DDR SDRAM S.O.DIMM(ノートPC用メモリー) 到着!
2月23日、2本目の記事です。
到着した2点目の商品は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の
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『週刊ロボザック』
第56号、57号 です!

週刊ロボザック056 週刊ロボザック057

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今号の作業は、
第56号:右足:光センサーを取り付ける
第57号:『RZ-1 プログラムCD-ROM 1』を使う
です。

今回で光センサーの取り付けが左右完了します。
作業は前回までと同様、ストップしたままです(^_^;)
車のバッテリーが上がったりしたトラブル(解決済)で、時間が無くなってしまいました(笑)。
しばらく組み立ては先送りカモです。


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。

(日記)
今日は風が非常に強い1日でしたので、花粉のこともあり家で過ごしました。
留守番を急遽しなければならなくなったこともあったので。
明日はイトーヨーカ堂へ買い物に行く予定でいます。
本とか何点か商品を購入予定なのと、眼鏡売り場に偵察に行きたいのです。
2月9日、2本目の記事です。
到着した2点目の商品は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の
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『週刊ロボザック』
第54号、55号 です!

週刊ロボザック054 週刊ロボザック055

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今号の作業は、
第54号:新しいフットブラケットを取り付ける
第55号:左足:光センサーを取り付ける
です。

第54号では、両足のフットブラケットを取り外して、新たなフットブラケットと交換します。
新しいフットブラケットには、第55号に付いている光センサーが取り付けられます。
これにより、ロボットには足の裏に光の目が備わり、階段上りなどが可能となる予定です。
作業は前回までと同様、ストップしたままです(^_^;)
この連休中にでも作業を進めたいと思います。


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。


(日記)
今日放送された「機動戦士ガンダムOO(ダブルオー)」を観ました。
グラハム、カッコ良いですね~
ガンダムよりも、カスタムフラッグに惹かれます。
ガンダムはガンダムでしか倒せないほど機体に性能差があり、通常兵器は全く通用しない
中、現時点でフラッグでガンダムを倒すには、あの方法しかありませんね。
見事に敵のビームサーベルを奪い取って、腕をぶった切りました!
強烈な機体操作で、内蔵を傷めてしまったようですが、素晴らしい活躍。
今や、すっかりグラハムファンです(笑)。
今後の活躍に期待しています!
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