monsirouのガイア戦記

地球上の全ての生き物が暮らしやすい世界の実現を目指しています。環境問題を中心とした生活情報、購入した商品のレビュー記事など、日頃感じていることを独断で綴ったブログです。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
3月9日は、定期購読 をしている デアゴスティーニ さん の パーツ付きマガジン
『週刊ロボザック』
第58号、59号 が到着しました!

週刊ロボザック058 週刊ロボザック059

購入店:「デアゴスティーニ・ジャパン」 さん(定期購読)
購入金額:1,990円×2(税込・送料無料)

今号の作業は、
第58号:タッチセンサーを取り付ける
第59号:サウンドセンサーを確認する
です。

今回もセンサー関連の作業です。
タッチセンサーは、頭部に取り付けます。
作業自体は簡単で、両面テープでセンサーを頭部にとめるだけです。

さて、前回まで中断していた組み立て作業ですが、本日まとまった時間をとって、久しぶりに作業を進めましたよ!
といっても、第49号、50号の作業なのですが(笑)。
ロボのゼロポイント設定を行ないました。
16個の関節であるサーボモーターの角度を微調整する初期設定です。
これがかなり面倒くさい作業でした(^_^;)
直立して両腕を水平にしているポーズをセットするのですが、パソコンとロボを繋ぎ、専用プログラムで画面上のロボの関節の角度を1度ずつ調整していきます。
とはいえ、水平、垂直を簡単に出せる筈も無く、両足を揃えるだけでもかなりの時間を要します。
どうにも見た目だけでは判断できず、直線定規や三角定規を駆使しての作業となりました。
その際、ロボを片手で持ち上げての作業(もう片手はマウス操作)になる為、だんだん疲れてきます(笑)。
結局、本日はとりあえず全身の調整をしたという状態で、作業を終えました。
その後ロボを試しに動かしてみましたが、問題なく全身動きました!
おおっ、動かしてみるとやはり楽しいですね。
思っていたよりも素早く動きます。
まだ歩行の安定度が今一つなので、ゼロポイント設定が完全ではないようです。
後日、さらに水平器等を使用して、再調整します。
ケーブルを束ねる作業も残っていますので、まだしばらく時間が掛かりそうです。

うーむ、ロボの完成品が販売されている理由がやっとわかりました(笑)。
自分で組み立てないとつまらないのではないかと思っていましたが、組み立てはともかくとして、初期調整にもの凄く時間がかかるからなのですね~
あの完成品トイロボット i-SOBOT の価格、信じられないバーゲン価格です。
ブラックバージョンも発売になるし、今度買おうかな(笑)。


過去の記事一覧は、週刊ロボザック RZ-1 組み立て記録 からどうぞ。

(日記)
本日は午後にロボの組み立てと、午前中に先日購入した1GBメモリーの取り付け位置を、キーボード下のスロットに移設する作業を行ないましたので、ブログの記事はこれ1本で終わりです。
ノートパソコンのキーボードを初めて取り外しましたが、パソコンの内部が見れていろいろ勉強になりました。
オンラインマニュアルに交換の仕方が載っているので、やってみれば意外と簡単です。
作業も無事終了。
フフ、これでもう1枚の1GBメモリー、受け入れ準備完了です!

関連記事
2008年3月7日 I-O DATA アイ・オー・データ SDD333-1G PC2700 DDR SDRAM S.O.DIMM(ノートPC用メモリー) 到着!
コメント
この記事へのコメント
こんばんは!
今日はお疲れ様でした♪
今日一日、有効に時間を使われたようで何よりですね^^
好きな事をしている時間はアッと間に過ぎ去るものです。
また、明日は月曜日。一週間、お互いに何事も無く無事で
頑張りましょう^^
応援凸また、お邪魔します☆
2008/03/09(日) 22:08:07 | ぴーち | [ 編集]
こんばんは!!mitiluです!!

なんだかものすごく未来的な記事ですね!!
初期設定自体もう大変そうで挫折しそうです。
結局ひとの力を借りないと完成しないということは
よく分かりましたwww
アニメみたいにはなかなかいかないものなんですね。

最近やたらと二足歩行が増えて、アシモで「うわー!」
とか言っていた時期が懐かしくなってきました。
アイボの新型がまた出て欲しいですwww
あ、でも「自分で作れるアイボ」とか出たら
絶対買っちゃいますww

応援&環境ポチです!!!
2008/03/09(日) 22:17:42 | mitilu | [ 編集]
Re:ぴーち さんへ
>ぴーち さん、こんばんは!
いつもご訪問、ありがとうございます。
今日は他にも名古屋国際女子マラソンをテレビで見ていたりして、キツキツのスケジュールでした。
今週もガンバですね。
応援凸いつも感謝です!
では、また来てくださいね。
2008/03/09(日) 23:08:39 | monsirou | [ 編集]
Re:mitilu さんへ
>mitilu さん、こんばんは!!
いつもご訪問、ありがとうございます。
初期設定はかなりの難関だと見ました。
2足歩行ロボットは、真っ直ぐ進ませるのに苦労します(^_^;)
ですが動いている所を見ると、ちょっと感動しますよ。
片腕腕立て伏せですとか(笑)。
ペットロボットも良いですね。
応援&環境ポチ、いつも感謝です!
では、また来てくださいね。
2008/03/09(日) 23:13:47 | monsirou | [ 編集]
ヽ(`・ω・)ノoこんばんは
誰にでもできるのかなと思ってたらかなり難しそうですね。
私は少なくとも無理です・・l


応援応援♪( ´∀`)σ
2008/03/10(月) 04:01:52 | 美肌コスメを求めて♪あり | [ 編集]
Re:美肌コスメを求めて♪あり さんへ
>美肌コスメを求めて♪あり さん
こんばんは!
いつもご訪問、ありがとうございます。
ハハハ、組み立てなら誰でもできますよ、難しいのは調整です(笑)。
自分も2足歩行ロボの調整がこんなに難しいとは思っていませんでした(^_^;)
応援応援♪( ´∀`)σ、いつも感謝です!
では、また来てくださいね。
2008/03/10(月) 18:47:28 | monsirou | [ 編集]
ご無沙汰です(笑)
調整が大変なんですね・・
やはり、あたしには無理だな。

それにしてももうここまで出来上がったのですね。
ちょっと感動しました。

ではまた~。
2008/03/10(月) 19:05:03 | 青嵐 | [ 編集]
Re:青嵐 さんへ
>青嵐 さん、こんばんは!
いつもご訪問、ありがとうございます。
ご無沙汰なんて、とんでもない(笑)。
青嵐さんのペースでOKですよ~
ロボの調整、作業してみて気がつきましたよ、面倒だと!
経験しないと分からないことって、世の中沢山あるってことで。
今度調整中の写真アップしますね、今度こそ本当にアップしますから(^_^;)
では、また来てくださいね。
2008/03/10(月) 20:14:34 | monsirou | [ 編集]
コメントを投稿する
URL:
Comment:
Pass:
秘密: 管理者にだけ表示を許可する
 
トラックバック
この記事のトラックバックURL
http://monsirou.blog111.fc2.com/tb.php/622-fdc6928e
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)
この記事へのトラックバック
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。